STM32 TIM
1. 基本信息
1.1 工作原理
1.2 工作限制
1.3 元件资源
1.4 总线配置
| 定时器 | 总线 |
|---|
| TIM1/8 | APB2 |
| TIM2-7 | APB1 |
1.5 计时配置
| 定时器 | 类型 |
|---|
| TIM1/8 | 高级计时器 |
| TIM2-5 | 通用计时器 |
| TIM6/7 | 基础计时器 |
1.6 时钟配置
| 时钟源 | 说明 |
|---|
| 内部时钟 | RCC |
| 外部时钟 | ETR |
| 其他时钟 | ITRx |
| 捕获通道 | TIx |
2. PSC与ARR
2.1 基本概念
| 寄存器 | 说明 |
|---|
| PSC（16位） | 对系统主频进行分频，0~65535，72MHz/（PSC+1） |
| CNT（16位） | 计数器，0~65535 |
| 自动重装计数器（ARR） | 设置的目标值，当CNT与目标值相同，触发中断 |
| 重复次数计数器 | 实现每隔几个周期，执行一次中断，而不是每个周期都执行一次 |
计数模式
| 模式 | 说明 |
|---|
| 向上计数 | 从0计数到目标值进行中断 |
| 向下计数 | 从最大值计数到0进行中断 |
| 中央对齐 | 0与最大值反复，0/最大值都会进行中断 |
2.2 计算公式
计算公式1：CK_CNT = CK_PSC / (PSC + 1)
- CK_CNT: 计数时间
- CK_PSC: APB1——36MHz APB2——72MHz
计算公式2：CK_CNT_OV = CK_CNT / (ARR + 1)
- CK_CNT_OV：计数周期
- ARR：每个计数周期的总数
2.3 注释
- 第一个公式算：每次+1需要多长时间
- 第二个公式算：每次从0计数到ARR的频率
3. 配置步骤
- 启动时钟：RCC
- 配置时钟：预分帧器（PSC），自动重装器（ARR）
- 配置NVIC：优先级
- 使能TIM
4. 配置代码示例
4.1 1s触发一次中断
//开启RCC时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
//开启内部时钟（可以不写，因为默认开启内部时钟）
TIM_InternalClockConfig(TIM2);
//配置TIM
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //分频模式
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000 - 1; //目标值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1; //PSC
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; //高级计数
//初始化TIM
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);
//定TIM模式
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
//NVIC分组
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
//配置NVIC
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; //配置通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能TIM
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //抢占
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //响应
//初始化NVIC
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
//使能TIM
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
4.2 配置外部时钟
// 配置外部触发时钟模式2
// 参数1：TIM2 - 定时器编号
// 参数2：TIM_ExtTRGPSC_OFF - 外部触发预分频器关闭
// 参数3：TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted - 外部触发极性非反相（上升沿有效）
// 参数4：0x00 - 外部触发滤波系数，0表示无滤波
TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0x00);
4.3 中断函数
void TIM2_IRQHandler(void)
{
//标签检测
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)
{
//清除标签
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
}
}
5. 注意事项
- 变量作用域问题：如果编译出问题，看下是不是变量作用域问题
- 不同文件可以使用
extern 数据类型 数据 来共享变量